1 引 言 直升机按照用途可分为军用、 警用和民用三类。直升机要在空中完成对目标的探测和跟踪任务， 需 要一个机载平台和搭载一个在该平台上由探测设备组成的集成系统， 在硬件
一蝙蝠超声波特征 蝙蝠在飞行的时候，通过超声波被物体弹回，根据物体性质不同而有不同声音特征回声，分析回声的频率、音调和声音间隔等特征，决定物体的性质和位置；同时，蝙
为什么很多用户普遍反应ZigBee总丢包，不稳定，802.15.4是不是应该站出来背个锅呢？ 提到无线自组网技术，人们第一个想到的就是ZigBee，关于ZigBee的通讯机制，人们第一个想到的就是
为什么很多用户普遍反应 ZigBee 网络大了就很难长期稳定运行呢，是软件有 Bug 还是存在理论上的根本性缺陷呢？ 大家都知道，ZigBee技术的MAC层是802.15.4，该技术最核心的机制就是CSMA/
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